بازی Pikmin 4 در واقع یک اکسپدیشن است که در آن موجوداتی به اندازه یک پینت را راهنمایی می‌کنید. پیکمین‌ها موجودات کوچک و گیاهی هستند که با توانایی‌های متمایزی نسبت به همدیگر پیشروی کرده و رشد پیدا می‌کنند. باید آن‌ها را هدایت کرده و بر دشمنان خود غلبه کنید. از قدرت مینیاتوری پیکمین‌ها استفاده کرده و برای کشف این سیاره مرموز حرکت کنید. استراتژی حرکات خود را تعیین کرده و در جستجوی خدمه و گنج‌های بیشتر برای ادامه دادن باشید. می‌توانید تیمی وفادار و کنجکاو را رهبری کرده و آن‌ها را به موقعیت‌های خطرناک هدایت کنید.

باید تمام تلاش خود را برای برقراری تعادل به کار گرفته و رشد پیدا کنید. تیم خود را در مناطق وسیع و قابل اکتشاف هدایت کرده و گنج‌های بیشتری را پیدا کنید. مسیرهای جدید را کشف کرده و دشمنانی در اندازه‌های مختلف را نابود کنید. می‌توانید پیکمین‌ها را هدایت کنید تا منابعی که برای ماموریت شما مفید هستند را جمع آوری کنید. سه نوع پیکمین می‌توانند همزمان با شما همراه شوند. بقیه را هم صرفا در مواقع مورد نیاز می‌توانید وارد تیم خود کنید. سپاهی از پیکمین‌ها را ایجاد کرده و در مرحله آخر به سراغ نجات شپرد بروید.